ov5116摄像头驱动上位机程序及所需要的驱动。
上位机使用简单的传输协议，格式为：“命令字（4字节）+数据”,不包含引号。
图像数据说明：
发送命令字后，从左上角开始，[row,col]表示第row行col列的byte,则发送的格式为。
内附上位机软件，使用方法：
1、选择对应的端口。
2、选择程序中的波特率。
3、点击校验位按钮。
4、等待缓冲至100%.
OV7620图像大小设置为309X80
OV5116图像设置160X80
支持32位与X64位WIN系统的ov5116摄像头驱动。
硬件ID:
USB\VID_2504&PID_0300
USB\VID_15A2&PID_0300
OV5116摄像头程序采集步骤
本采集程序基于k60芯片与拉普兰德开源函数驱动库，利用DMA功能直接采集ov5116二值化图像，利用pwm模拟pclk信号作为DMA触发源，可根据实际比赛需求在不缩小摄像头视野的前提下修改图像宽度，利用dma方式采集图像可实现程序的并行处理，极大的提高程序处理效率。例程中图像大小为80*120.注：修改图像宽度时应同时修改pwm频率。
接口说明：
VS-------pta5
HS-------ptb3
D1-------ptd0
注：单片机 pte6口与单片机ptb18口相连接（pwm模拟pclk信号触发dma采集）
串口波特率：256000
rx---ptc15
tx---ptc14