ANO_TC匿名科创地面站新版本，版本号V4.51，增加更多功能，解压后即可使用，不需要安装。
1、基本收发机。串口基本收发器相当于一个串口调试助手，可以接收和发送串口的十六进制和字符串格式，发送可以在自定义时间自动发送。该功能不对通信内容进行任何处理，所以与普通的串口调试助手完全一样。
2：高级代码接收。高级代码接收是在基本接收代码的基础上升级的。上位机收到数据后，如果打开高级代码接收的开关，将对收到的数据进行解析，数据的格式由通信协议定义决定。它分为两部分：固定格式和自定义格式。自定义格式是留给大家自由使用的。你可以设置每一帧数据的内容和每个数据的格式（int8、int16、float等）。固定格式是由主机定义的帧格式，具有特定功能。详情请见数据协议电子表格。这些固定格式的数据对主机是有意义的，如传感器数据、姿态数据、GPS数据等。，主机收到这些固定格式的数据后，会刷新相应的状态显示。
3：波形显示。波形显示是由高级代码接收升级而来。上位机对数据进行解析后，无论是自定义格式的数据还是固定格式的数据，都可以绘制出相应的波形。调试四轴需要观察各种数据的波形，如传感器数据、传感器过滤数据、姿态角数据、控制量、状态量等。虽然先进的接收代码可以解析相应的数据，但分析起来还是很不方便。是的，我们无法看到数据的变化趋势和每个数据之间的关系。这个时候，我们可以画出我们想观察的数据的波形，把几个波形放在一起比较，就可以方便地分析数据了。
4、二维波形图。波形的横轴和纵轴可以任意设置，数据可以是用户定义的1-20号数据和各传感器的姿态数据等，可以设置每秒画多少个点，保留多少个点 可以用来观察滤波效果、姿态算法的性能等显示。
5、飞行控制状态。高级代码接收中解析出的固定格式数据在此功能中显示，基本传感器数据、姿态数据等。
6：飞行控制设置。飞行控制的PID、姿态微调等设置，以后还将增加更多的设置。
7：地面站。可以显示飞机的坐标，并在google地图上实时显示，还可以设置航点。
8：飞行控制。建议大家使用模型飞机遥控器进行控制。如果没有航模遥控器，可以用此功能代替航模遥控器来控制飞机。控制方式包括键盘鼠标控制、游戏手柄控制、飞行操纵杆控制。键盘鼠标控制是最难控制的，到目前为止我还不知道谁能用键盘鼠标飞得好，但用来测试通讯测试电机很方便。游戏手柄控制手感次之，但对于飞行来说已经足够了（有飞行经验的人）。上位机针对游戏手柄油门不回的问题进行了优化，增加了单键起飞、油门微调、YAW微调等功能。飞行操纵杆是最接近模型飞机的远程控制。它是 “高大帅 ”的一种新的遥控方式。控制方式与战斗机的控制方式相同。你可以尝试更多的模型，并在论坛上进行反馈。
9：Excel写入：可将数据写入CSV文件（用Excel打开），可选择要写入的数据，可以是用户自定义的数据，共20组，也可以是飞行控制相关的数据。写入动作的触发源可以是Timer，也就是定时写入，写入频率可以调节。由于计算机定时器的精度问题，二级频率是一个近似值，最快的是500hz左右（最快的速度和精度与 它与计算机硬件有关，不同的计算机可能有很大的不同，串口的定时传输也是如此），也可以由数据源的更新动作来触发。例如，如果ACC的X轴数据被更新，就可以触发一个写动作。注意，触发写动作是将所有需要的数据写到文件中，而不仅仅是ACC-X。
10、固件更新：通过串口，即IAP来更新固件。如果你有SWD，可以试着用SWD来调试，你可以观察到实用的功能。
