汇川PLC编程软件autoshop V2.53版本，V2.53升级说明：
一、新增功能
1、更新USB驱动，汇川PLC可以支持Win8和Win10了！（安装方法和以前一样）
二、功能优化
1、通讯配置项的添加方式，由之前的“勾选相应配置后自动生成”改为“右键菜单添加”，避免不需要使用配置时强制生成配置，用户可以自由增加或删除。
2、CAN配置界面中，不再区分CANlink和CANopen的主、从站，因为在线读取无法区分主、从站，设置无意义。增加配置即为主站，不增加配置即为从站。
3、Modbus配置数据允许对单个COM口数据进行删除操作（注意：Modbus配置的加密和解密操作仍为整体操作，不可对单个COM口数据进行加密/解密）。
4、针对H2U-XP类型非标版本中，存在COM3口配置，添加了COM3口通讯配置
5、优化CANDRVA向导：
1）使用向导时，现在可以保留原CANlink配置中与CANDRVA指令无关的配置数据，不会误删除；
2）增加一个从站只能使用一条CANDRVA指令的检测功能。
6、关于16指令不能使用32位C元件的问题，为保持兼容，现改为H3U之前的PLC允许使用，但H3U不允许使用。
7、限制机械手指令轴号（第一操作数）的使用范围为1-16。
三、解决问题
1、优化了串口通信功能，解决了串口通信模式下无法与老版本PLC通信的问题。
2、解决H2U平台下生成带加密子程序下载文件失败的问题
3、解决生成下载文件时，设置了上载密码，会同时设置下载密码的问题
4、解决了加载Autoshop For H3U And H3U-PM V1.0版本生成的Modbus以太网配置数据报错的问题
5、打开V2.50版本生成的带有Modbus配置/CANopen配置的老工程时，自动加载所有的配置，不管是否存在冲突（比如CANlink和CANopen）
6、修改运控子程序中，HH类型和DE、SDE、RE类型操作数反编译错误的问题
7、修改MC指令中当M大于3071时编译错误的问题
8、其它若干问题修改