只用作学术交流的先进pid控制matlab仿真（第三版+第四版）程序+第四版电子书，内附随书源码程序。
本书系统地介绍了。PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控。制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD.控制、神经网络PID控制、基子差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇。异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，.以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
