J-link 下载器在线烧录STM32程序步骤：
注意！在线下载前必须安装好KEIL5软件，破解好！
此方法可以用在 STM32 的单片机上！方法都是一样！ （DIY四轴飞控飞机、遥控器都一样）
1、先把 J-link 下载器跟飞机连接好，把下载器 USB 插入电脑 开始安装驱动！
用杜邦线连接起来，此步骤线一定要连接正确，不正确就下不了。
注意！电源插反烧芯片
STM32 板子 J-link 下载器
3V3 --------- 3.3V
SWD --------- SWDIO
CLK ----------SWCLK
GND -----------GND
2、打开 C 程序工程文件
下图只是参考！其他程序也是后缀名。uvprojx 的！方法一样。
3、打开后设置一下下载器，都设置完就确定，确定出来！
4、开始点下载！
如果点下载有提示更新的，点是就可以！更新完成就好了！在重新点下载。
如果没有下面的提示就进入下一步 5 ，就是直接烧录了！
5、点下载后，下面会出现这些提示！说明下载成功了！